“這難點都有哪些方面?”
“首先是硬件集成和電機控制,機械手需要集成大量的電機和傳感器,以确保其靈活性和精細化操作,涉及到複雜的硬件集成和精确的電機控制技術,其次是精細化感知,要實現手部對物體的精确感知和識别,以支持複雜的操作任務,是一個重要的技術挑戰,最重要的也是最難得是算法的挑戰,在軟件層面,要确保機械手的穩定性、平衡能力、協調性,與視覺系統的精密配合等等,都需要我們去一一攻克程序編寫的難關,還要反複試驗調整……”
“喲!羅老師不是學中文的嗎?也對這些針頭線腦感興趣?”周瑩瑩不知何時進來,打斷吳子光的話頭揶揄道。
羅俪珺強忍不爽的情緒,皮笑肉不笑地怼回去:“我作為本課題小組的聯絡員,了解一些技術細節不是應該的麼?”
周瑩瑩:“應該的,應該的,羅老師還想了解哪些方面的技術細節?我給您講講。”
羅俪珺拉下臉:“不必了,等我想起來了再問你,我去接一下能源工程學系的兩位研究生。”說完徑自站起來往外走。
秦笑妍偷偷給周瑩瑩豎起了大拇指。
吳子光無語地抽了下嘴角。
萬國标走進來到吳子光面前坐下說道:“我和孟教授還有幾位師兄弟反複比較,覺得機械手的材料還是钛合金最合适,重量隻有不鏽鋼的60%,強度高、耐腐蝕、耐磨損、耐高溫,考慮到機器人将來要做飯炒菜,要去除其中鎳、鉛等成分,所以孟教授準備帶領我們自己冶煉提純,這樣你設計好各部分零配件的樣子後直接倒模澆注成型,省去加工量。”
吳子光高興地:“太好了,感謝孟教授的大力支持。”
萬國标看了一眼不遠處的周瑩瑩,湊近吳子光耳邊:“孟教授讓你多照顧一下孟曉雯。”
吳子光又抽了下嘴角,說道:“我不會讓她幹重活、累活的。”
萬國标撇撇嘴,意思是孟教授可不是這意思。
吳子光給了萬國标一個無可奈何的表情。
另一邊,許文陽在電腦上用AutoCAD軟件将吳子光畫的機械手的草圖轉化為三維立體圖,吳子光走過來拍了拍許文陽的肩膀:“給你加一個任務,模具制作也歸你管,你填個單子,申請買一台3D打印機,還有模具制作相關工具材料。”
許文陽說道:“好啊好啊,不過我得加個人手。”
吳子光:“看上誰了?”
許文陽:“咱們宿舍陳榮彬,他很想加入咱們課題小組,第一次去興趣小組的時候他掉頭走了,後來就後悔了,不好意思跟你說。”
吳子光:“行啊,課題小組的大門對大家都是敞開的。”
許文陽:“那我現在馬上叫他過來。”
機器人實驗室,這裡已經被布置成礦山的模樣,陳燦良和單向陽帶着兩個部門的人員在測試三胖的行走能力,三胖在坑窪不平的地面上跌跌撞撞地行走,甚至摔倒,韓琪笑道:“我看三胖怎麼像個醉漢。”
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